李培根:数字孪生实现的关键在于工业软件

6月7日,2021中国工业软件大会在重庆召开,大会由中国国际智能产业博览会组委会,工业和信息化部、重庆市人民政府主办,重庆市经济和信息化委员会、重庆市渝中区人民政府、工业和信息化部电子第五研究所、中国工业技术软件化产业联盟承办。

中国工程院院士李培根做了主题为《工业软件支撑数字孪生》的演讲,他指出,未来新一代的制造,最重要的特点之一就是数字孪生。因为有数字孪生,可以把一些物理实体看成是物理生命体,具有自我意识,能够自我控制。

李培根表示,数字孪生实现的关键在于工业软件,首当其冲的就是仿真软件,这是中国工业软件很薄弱的一个环节。数字孪生的构建,除了软件,还需要和工业界结合。这就涉及到数字孪生应用生态系统的打造。

《李培根:数字孪生实现的关键在于工业软件》

以下是李培根演讲具体内容。

第一,数字孪生的发展。

工业4.0核心理念是什么?是CPS,通俗讲就是数字世界和物理世界的深度融合。数字是最能够体现CPS的,我个人认为未来新一代的制造,最大的特点,或者说最重要的特点之一就是数字孪生。

因为有数字孪生,可以把一些物理实体看成是物理生命体,生命体的含义就是有质感,自我意识的,能够自我控制,以前传统的装备是没有这种能力的。数据是物理生命体的血液。

数字孪生的一个关键内容,在于和物理生命体的共生,所谓共生就是在全生命周期,数字孪生体是和物理实体联系在一起的。以前也有各种数字技术,比如数字样机,数字孪生是新概念,但是数字样机显然不是在全生命周期,不是在整体,更不是在共生的意义上。

数字孪生模型,请大家注意一点,尤其是机器装备运行过程中,我们还要关注它下一刻的状态是什么?数字孪生是被时间规定的,看到未来的存在,下一刻的状态,未来的演化,这个非常重要。孪生的一个很重要的场景是未来智能网联汽车。数字孪生,场景非常重要,中国搞智能网联汽车,就是车、物、云融合,这里面都包含场景的孪生。

过程孪生也很重要,以前不存在这种定义,尤其是机器装备运行过程中,真正的一个机器装备的孪生体,是在不断变化。运行过程中,各种参数发生变化,数字孪生体也是在不断变化。假设我们建立一个人的数字孪生模型,不光是外形,人的血压,血脂,呼吸心跳这些都是随着时间在不断变化的,这些孪生数据的变化,也意味着孪生模型的变化。孪生不仅仅是针对产品,还包括使用者,因为这个过程是和使用者联系在一起的,和驾驶者的行为是联系在一起的。最近特色拉维权的事件,就能说明这一点,他们在这方面做了很多工作。

自律跟踪,现在移动的机器都可以加工,现在这种加工不像以前,需要高精度的导规,现在用机器人,对辅助装置的要求很高,就要对这个加工过程感知,定位在哪里,怎么走等等,都是需要进行数字孪生模型。

第二,工业软件支撑数字孪生。

数字孪生实现的关键在于工业软件。首先是仿真,很多的仿真软件,尤其是在产品开发的过程中,需要用到一些仿真软件,我可以叫做是在产品物理运用过程中开发的,基于仿真的数字孪生,就需要很多的仿真软件,这也是我们现在中国工业软件很薄弱的一个环节。

还有一个多物理的仿真,不光涉及到机械问题,还有电、磁、热、液压等等,是一个多物理。还有基于数字孪生技术的仿真,不再是离线的,可以与真实世界建立永久实时交互的连接,这是和以前不一样的。我们学校(华中科技大学)有一个教授做玻璃和金属的焊接,在分子动力学层面进行仿真,实际上就是物理过程。过程的仿真是很不容易的,要深入到物理过程。

数字孪生需要APP,举一个例子,隧道智能装备,施工过程中需要一些关键数据,通过这些关键数据,也就是收集孪生数据,我们通过数字孪生进行施工装备的智能控制。数据就沉淀在一些工的APP里面,方便使用。

船舶制造,焊接很重要,焊完了之后,再把它吊装到车间进行检查,但是焊接的时间已经过了好多天了,发现问题也很难追溯,并且很难处理。现在方法是什么?在焊接的过程中,实时检测,采集这些参数,训练去分析,工艺上建立了很多APP,实时进行检测,保证焊接质量。反映到缺陷的时候是什么情况,该怎么应对,都以工业APP的形式沉淀出来,当我们检测出来是什么问题的时候,马上就进行相应的处理。

汽车焊接,多台机器人协作,同样的也是焊接过程中采样,每秒1.5万次以上的采集,通过采集数据,发现问题进行干预,保证质量。

数字孪生是一个理念,但是怎么做?可能大家都感到很困惑,数字孪生怎么构建?现在Ansys就做数字孪生的构建。他们这里面包含了电磁、流体、光学、半导体、结构及系统的仿真工具,这里面还需要和工业界结合,不是只靠做软件的可以做到。

数字孪生应用的生态系统,在中国,相比而言欠缺了一些,我们还要向国外学习。国外的协作做得很好,就是一个良好的生态系统,比如Ansys联合微软,致力于和数字孪生领军企业合作,Ansys软件平台能够与包括PTC、SAP等进行合作。一个好的生态,才能做好事情。

总之,数字孪生的魂要体现在物理系统运行的环境与系统中、过程中,孪生的实现关键在于软件,数字孪生的构建是目前我们非常欠缺的。

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